# Robotyczne ramie - kamera pola światła  Prosta [kamera pola światła](http://en.wikipedia.org/wiki/Light-field_camera), pozwala na pełniejsze zarejestrowanie obrazu otaczającego świata przez rejestracje nie tylko intensywności docierającego do niej światła ale także kierunku z którego światło dociera do kamery. W ten sposób kamera pola światła rejestruje czterowymiarowy 4D obraz otaczającego świata (położenie punktu + kierunek padania światła). Nasza kamera została zbudowana z przerobionej drukarki 3D i aparatu fotograficznego Cannon 400D. Precyzyjny system pozycjonowania pozwala na przesuwanie aparatu z dokładnością ułamków milimetra. Pozwala to na zarejestrowanie serii zdjęć sceny na których obiekty w scenie widziane są pod różnymi kątami. W efekcie otrzymujemy jedno duże zdjęcie będące mozaiką zdjęć.  Po zastosowaniu odpowiedniego algorytmu przetwarzającego otrzymujemy zdjęcie przedstawiające zarejestrowane pole światła.  Obraz wydaje się rozmyty, ale po powiększeniu można zobaczyć iż składa się z maleńkich kwadracików. Każdy taki kwadracik reprezentuje światło docierające do tego punktu kamery z różnych kierunków. Odpowiednio przetwarzając zarejestrowane pole światła można uzyskać wiele ciekawych efektów, już po jego zarejestrowaniu między innymi: - stworzyć zdjęcie z dowolnie wybranym punktem i głębią ostrości, - stworzyć zdjęcie 3D (trójwymiarowe), - wyświetlić zdjęcie na monitorze 3D lub wydrukować w postaci zdjęcie 3D, - stworzyć model 3D zarejestrowanej sceny, - i wiele innych.